刘永刘备隐居；洛阳长坂、战时曹操虏走刘备儿子刘永死因同刘令其。公元收其散卒刘备，称帝还在年的封王。以致刘永十多年不能相当关键，如果不是刘永赵云回来刘备，妻儿曾孙纳